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機器人自動化包裝系統
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  • 所屬分類:機器人包裝
  • 發布日期:2019-05-20
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工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,配備視覺輔助系統,可滿足多種產品的分揀、入托、入盒、裝箱等自動化生產作業。

 

· 可靠性強——正常運行時間長  

· 速度快  ——操作周期時間短

· 精度高  ——零件生產質量穩定                                                               

· 功能強  ——適用范圍廣

· 堅固耐用——適合惡劣生產環境        

· 通用性佳——柔性化集成和生產


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